創世記 32:1-32
雅各預備見以掃
雅各繼續前行，上帝的天使遇見了他。 雅各看見他們，就說：「這是上帝的軍隊！」於是稱那地方為瑪哈念32·2 「瑪哈念」意思是「兩營軍隊」。。
雅各先派使者到西珥，就是以東地區，去見他哥哥以掃， 並吩咐他們：「你們要這樣對我主以掃說，『你僕人雅各說他一直寄居在拉班家裡， 現在他帶了牛羊、驢和僕婢回來見我主，派我們來報信，希望在你面前蒙恩。』」
報信的人回到雅各那裡，說：「我們到了你哥哥以掃那裡，他正帶著四百人前來見你。」 雅各聽了非常害怕，憂心忡忡，便把隨從、牛群、羊群和駱駝分成兩隊， 心想：「如果以掃來攻擊一隊，另一隊還可以逃生。」
他禱告說：「耶和華，我祖父亞伯拉罕和我父親以撒的上帝啊！你吩咐我回到家鄉和親族那裡，答應厚待我。 我不配蒙你以慈愛和信實相待，我先前過約旦河的時候，手上只有一根杖，現在卻有兩隊人畜。 求你救我脫離我哥哥以掃的手，我怕他會來殺我和我的妻兒。 然而，你曾說，『我必厚待你，使你的後代多如海沙，不可勝數。』」
那天晚上，雅各就在那裡過夜，又從產業中挑選牲畜送給哥哥以掃作禮物： 母山羊二百隻、公山羊二十隻、母綿羊二百隻、公綿羊二十隻、 哺乳的駱駝三十頭及其小駱駝、母牛四十頭、公牛十頭、母驢二十頭、公驢十頭。 雅各把牲畜每類分成一群，交給僕人看管，對他們說：「你們走在前頭，每群牲畜之間要保持一段距離！」 又吩咐走在最前面的僕人說：「我哥哥以掃遇到你的時候，如果問你是誰家的人？要到哪裡去？你前頭這些牲畜是誰的？ 你就說，『是你僕人雅各的，是送給他主人以掃的禮物，他自己就在後面。』」 雅各又吩咐趕第二群、第三群及其餘牲畜的僕人遇見以掃時也要這樣回答， 並且一定要說：「你僕人雅各就在後面。」雅各想先用禮物去化解以掃的怨恨，也許見面時以掃會善待他。 於是，他派人先把禮物送過去，自己則留在營裡過夜。
雅各遇見上帝
當夜，雅各起來帶著兩個妻子、兩個婢女和十一個兒子渡過雅博渡口。 雅各把他們連同一切所有都送過河以後， 自己獨自留下。有一個人來和他摔跤，直到黎明。 那人見勝不過雅各，就在他的大腿窩摸了一下，他大腿的關節就脫臼了。 那人說：「天亮了，讓我走吧！」但雅各說：「你不祝福我，我就不讓你走。」 那人問道：「你叫什麼名字？」他說：「我叫雅各。」 那人說：「你以後不要再叫雅各了，你要叫以色列，因為你跟上帝和人角力都得勝了。」
雅各說：「請你告訴我你的名字。」那人說：「你為什麼問我的名字？」他就在那裡給雅各祝福。 雅各稱那地方為毗努伊勒，因為他說：「我面對面見過上帝，竟能活命。」 雅各經過毗努伊勒的時候，太陽出來了，那時他的大腿瘸了。 以色列人至今都不吃大腿窩的筋，因為那人摸過雅各大腿窩的筋。
創世記 33:1-20
弟兄重逢
雅各抬頭看見以掃帶著四百人迎面而來，便把孩子們分別交給利亞、拉結和兩個婢女， 又讓兩個婢女和她們的孩子走在前面，利亞和她的孩子跟在後面，拉結和約瑟走在最後。 他自己則走在他們前面，接連俯伏下拜七次，直到他哥哥跟前。
以掃跑上去迎接他，擁抱他，親吻他，二人抱頭痛哭。 以掃抬眼看見跟在雅各後面的婦女和孩子，就問：「這些和你同行的是誰？」雅各說：「這些孩子是上帝施恩賜給你僕人的。」 雅各的兩個婢女和她們的孩子上前下拜， 利亞和她的孩子也上前下拜，最後約瑟和拉結也上前向以掃下拜。
以掃說：「我在路上遇見的那一群群牲畜是怎麼回事？」雅各回答說：「我帶來這些是想在我主面前蒙恩。」 以掃說：「弟弟，我已經有很多了，你自己留著吧！」 雅各說：「不，你若賞臉，就請收下！我見了你的面就像見了上帝的面，因為你這樣善待我。 請你收下我的禮物吧，因為上帝恩待了我，使我富足。」雅各再三懇求，以掃才收下。
以掃說：「我們走吧！我陪你們走。」 雅各卻說：「我主知道孩子們還幼小，而且，我還要照料正在哺乳的牛羊，如果整天趕路，牛羊都會累死。 請我主先走，我遷就牲畜和孩子的腳步慢慢走，我在西珥與我主會合。」
以掃說：「我給你留幾個隨從吧。」雅各說：「不用了，能得到我主的恩待就夠了。」 於是，以掃在當天先回西珥去了， 雅各卻去了疏割，在那裡為自己建造房屋，為牲畜搭起棚子。因此那地方叫疏割33·17 「疏割」意思是「棚子」。。
這樣，雅各從巴旦·亞蘭平安地回到迦南的示劍城，在城外搭營居住。 他搭營居住的這塊地是他用一百塊銀子向示劍的父親哈抹的子孫買的。 雅各在那裡築了一座壇，稱之為伊利·伊羅伊·以色列33·20 「伊利·伊羅伊·以色列」意思是「以色列的上帝」。。
