撒母耳記下 5:6-25
大衛率領軍隊來到耶路撒冷，要攻打那裡的耶布斯人。耶布斯人對大衛說：「你攻不進來，就連我們這裡瞎眼的和瘸腿的都可以把你趕走。」他們以為大衛攻不進去。 然而，大衛攻取了錫安的堡壘，即後來的大衛城。 那天，大衛下令軍隊從地下水道爬進城去，攻打那些「瞎眼的和瘸腿的」，他憎惡這些耶布斯人。後來便有一句俗語：「瞎眼的和瘸腿的不得進殿！」 大衛住在錫安的堡壘裡，並稱之為大衛城，他又從米羅向內興建環城圍牆。 大衛日漸強盛，因為萬軍之上帝耶和華與他同在。
泰爾王希蘭差遣使者帶著香柏木、木匠和石匠去為大衛建造宮殿。 那時，大衛知道耶和華已立他做以色列王，並因祂以色列子民的緣故而使他國家興旺。
大衛從希伯崙遷到耶路撒冷以後，又選立妃嬪，生了更多兒女。 他在耶路撒冷生的孩子有沙姆亞、朔罷、拿單、所羅門、 益轄、以利書亞、尼斐、雅非亞、 以利沙瑪、以利雅大和以利法列。
大衛戰勝非利士人
非利士人聽說大衛已被膏立為以色列王，就全軍出動，搜尋大衛。大衛聽說後，便退到堡壘裡。 非利士人大軍壓境，散佈在利乏音谷。 大衛求問耶和華：「我可以去迎戰非利士人嗎？你會把他們交在我手裡嗎？」耶和華說：「去吧，我必把他們交在你手裡。」 大衛前往巴力·毗拉心，在那裡打敗了他們。他說：「耶和華像洪水決堤一樣為我沖垮了仇敵。」因此那地方叫巴力·毗拉心5·20 「巴力·毗拉心」意思是「沖垮之主」。。 大衛和他的軍隊帶走了非利士人所丟棄的神像。
後來非利士人又捲土重來，散佈在利乏音谷。 大衛又求問耶和華，耶和華說：「你不要正面出擊，要繞到他們後面，從桑林對面攻打他們。 當你聽見桑樹梢上響起腳步聲時，就要快速進攻，因為那表示耶和華已在你前頭去攻擊非利士的軍隊了。」 大衛遵命而行，打敗非利士人，從迦巴一直殺到基色。
撒母耳記下 6:1-23
運約櫃到耶路撒冷
大衛又召集了三萬名以色列精兵， 率領他們到猶大的巴拉去接上帝的約櫃。這約櫃以坐在基路伯天使之間的萬軍之耶和華的名字命名。 他們把上帝的約櫃從座落在山上的亞比拿達家抬出來，放在一輛新車上，由亞比拿達的兩個兒子烏撒和亞希約趕車， 亞希約走在約櫃前面。 大衛和全體以色列人在耶和華面前用琴、瑟、鼓、鈸和鑼奏樂，盡情歌舞。 他們走到拿肯的麥場時，拉車的牛失蹄，烏撒就伸手去扶上帝的約櫃。 耶和華上帝便向他發怒，因他的不敬而擊殺了他。他死在了約櫃旁邊。 大衛因耶和華擊殺烏撒而煩惱，就稱那地方為毗列斯·烏撒6·8 「毗列斯·烏撒」意思是「向烏撒發怒」。，沿用至今。
那天，大衛懼怕耶和華，就說：「耶和華的約櫃怎能運到我這裡？」 他不願把耶和華的約櫃運進大衛城，而是把它運到迦特人俄別·以東家。 耶和華的約櫃在俄別·以東家存放了三個月，耶和華賜福給俄別·以東和他全家。
大衛聽說耶和華因為約櫃而賜福給俄別·以東全家及其一切所有，就歡歡喜喜地去把上帝的約櫃從俄別·以東家接進大衛城。 這一次，抬耶和華約櫃的人走了六步，大衛就獻上公牛和肥犢為祭。 大衛穿著細麻布的以弗得，在耶和華面前盡情跳舞。 大衛和全體以色列人在歡呼聲和號角聲中把耶和華的約櫃迎進大衛城。
耶和華的約櫃進大衛城的時候，掃羅的女兒米甲從窗戶往外觀看，見大衛在耶和華面前又跳又舞，心裡就輕視他。 眾人把耶和華的約櫃抬進去，安放在大衛所搭的帳幕裡。大衛在耶和華面前獻上燔祭和平安祭， 然後奉萬軍之耶和華的名給民眾祝福， 還分給所有以色列人，不論男女，每人一個餅、一塊肉和一個葡萄餅。眾人就各自回家去了。
大衛回到家為自己的家人祝福，米甲出來迎接他，說：「今天以色列王好光彩呀！居然像個粗俗之人，在臣僕和婢女面前露體！」 大衛對她說：「我是在耶和華面前跳舞。祂不用你父親和你父親家裡的人，而是選立我來治理祂的以色列子民，所以我要在祂面前歡慶。 我要讓自己更卑微，自視低賤，但你說的那些婢女會尊重我。」
掃羅的女兒米甲終生都沒有生育。
