民數記 9:15-23
雲彩遮蓋會幕
安放約櫃的聖幕支起來那天，雲彩遮蓋了它。當晚，雲彩整夜像火焰一般。 之後，每天如此：白天雲彩遮蓋聖幕，晚上雲彩像火。 雲彩什麼時候從聖幕上升起，以色列人就啟行；雲彩在哪裡停下來，以色列人就在哪裡安營。 他們無論啟行還是安營，都遵照耶和華的吩咐。雲彩在聖幕上停留多久，他們就安營多久。 有時雲彩在聖幕上停留多日，他們就遵照耶和華的吩咐安營多日。 有時雲彩在聖幕上只停留幾天，他們就遵照耶和華的吩咐只安營幾天。隨後再照耶和華的吩咐啟行。 有時雲彩整夜停留在聖幕上，到早晨才升起，他們就早晨才啟行。不管白天黑夜，雲彩一升起，他們就啟行。 不管是兩天、一個月或是一年，只要雲彩停留在聖幕上，以色列人就安營不動；雲彩一升起，他們就啟行。 他們遵照耶和華的吩咐安營，也遵照耶和華的吩咐啟行。他們遵行耶和華藉摩西吩咐的話。
民數記 10:1-36
銀號
耶和華對摩西說： 「你要用銀子打造兩支號，用來招聚會眾和發出拔營的號令。 吹響兩支號時，全體會眾要聚集到你那裡，即會幕門口。 如果只吹響一支號，擔任首領的以色列各族長要聚集到你那裡。 如果吹響拔營的號令，在東面紮營的就要啟行； 第二次吹響拔營號令時，在南面紮營的就要啟行。拔營號令是啟行的信號。 但吹號招聚會眾時，不要用拔營號令。 做祭司的亞倫子孫要負責吹號，這是世代不變的律例。 當你們在自己的土地上跟敵人作戰時，要吹號，你們的上帝耶和華必眷顧你們，救你們脫離敵人。 在節期和朔日10·10 「朔日」即每月初一。這些歡樂的日子獻燔祭和平安祭的時候，你們要吹號，好在你們的上帝面前蒙眷顧。我是你們的上帝耶和華。」
離開西奈山
第二年的二月二十日，雲彩從安放約櫃的聖幕上升起， 以色列人就從西奈曠野啟行，直到雲彩停在巴蘭曠野時才停下來。 這是他們初次照耶和華藉摩西的吩咐啟行。
猶大旗下的營隊率先出發，率領猶大支派的是亞米拿達的兒子拿順， 率領以薩迦支派的是蘇押的兒子拿坦業， 率領西布倫支派的是希倫的兒子以利押。 然後，聖幕被拆下，革順和米拉利的子孫抬著聖幕出發。 隨後出發的是呂便旗下的營隊，率領呂便支派的是示丟珥的兒子以利蘇， 率領西緬支派的是蘇利沙代的兒子示路蔑， 率領迦得支派的是丟珥的兒子以利雅薩。
隨後出發的是哥轄人，他們抬著聖物前行。在他們到達之前，聖幕應已支好。 隨後出發的是以法蓮旗下的營隊，率領以法蓮支派的是亞米忽的兒子以利沙瑪， 率領瑪拿西支派的是比大蘇的兒子迦瑪列， 率領便雅憫支派的是基多尼的兒子亞比但。
殿後的是但旗下的營隊，率領但支派的是亞米沙代的兒子亞希以謝， 率領亞設支派的是俄蘭的兒子帕結， 率領拿弗他利支派的是以南的兒子亞希拉。 這是以色列各營隊拔營前行的次序。
摩西對岳父流珥之子米甸人何巴說：「我們就要動身前往耶和華應許給我們的地方，祂曾說要把那地方賜給我們。請你跟我們一起去吧，我們必厚待你，耶和華已經應許要賜福給以色列人。」 何巴說：「我不去了，我要回到我的家鄉和親族那裡。」 摩西說：「請不要離開我們。你熟悉曠野，可以做我們的嚮導，告訴我們在哪裡紮營。 如果你跟我們同去，我們一定與你分享耶和華賜給我們的福氣。」
以色列人離開耶和華的山，走了三天的路程，期間耶和華的約櫃一直在隊伍的前頭，為他們尋找安營之地。 他們拔營前行的時候，白天總有耶和華的雲彩在他們上面。 每當約櫃出發的時候，摩西就說：「耶和華啊，求你興起，擊潰你的敵人，使恨你的人逃竄。」 約櫃停下來的時候，他就說：「耶和華啊，求你回到以色列的千萬人中。」
民數記 11:1-3
以色列人發怨言
民眾因為困難而發怨言，傳到耶和華耳中。耶和華聽見後便向他們發怒，使火在他們中間燃燒，燒毀了營地的邊緣部分。 民眾呼求摩西，摩西便向耶和華禱告，火就熄了。 那地方叫他備拉，因為耶和華的火曾在他們中間燃燒。
