撒母耳记下 5:6-25
大卫率领军队来到耶路撒冷，要攻打那里的耶布斯人。耶布斯人对大卫说：“你攻不进来，就连我们这里瞎眼的和瘸腿的都可以把你赶走。”他们以为大卫攻不进去。 然而，大卫攻取了锡安的堡垒，即后来的大卫城。 那天，大卫下令军队从地下水道爬进城去，攻打那些“瞎眼的和瘸腿的”，他憎恶这些耶布斯人。后来便有一句俗语：“瞎眼的和瘸腿的不得进殿！” 大卫住在锡安的堡垒里，并称之为大卫城，他又从米罗向内兴建环城围墙。 大卫日渐强盛，因为万军之上帝耶和华与他同在。
泰尔王希兰差遣使者带着香柏木、木匠和石匠去为大卫建造宫殿。 那时，大卫知道耶和华已立他做以色列王，并因祂以色列子民的缘故而使他国家兴旺。
大卫从希伯仑迁到耶路撒冷以后，又选立妃嫔，生了更多儿女。 他在耶路撒冷生的孩子有沙姆亚、朔罢、拿单、所罗门、 益辖、以利书亚、尼斐、雅非亚、 以利沙玛、以利雅大和以利法列。
大卫战胜非利士人
非利士人听说大卫已被膏立为以色列王，就全军出动，搜寻大卫。大卫听说后，便退到堡垒里。 非利士人大军压境，散布在利乏音谷。 大卫求问耶和华：“我可以去迎战非利士人吗？你会把他们交在我手里吗？”耶和华说：“去吧，我必把他们交在你手里。” 大卫前往巴力·毗拉心，在那里打败了他们。他说：“耶和华像洪水决堤一样为我冲垮了仇敌。”因此那地方叫巴力·毗拉心5:20 “巴力·毗拉心”意思是“冲垮之主”。。 大卫和他的军队带走了非利士人所丢弃的神像。
后来非利士人又卷土重来，散布在利乏音谷。 大卫又求问耶和华，耶和华说：“你不要正面出击，要绕到他们后面，从桑林对面攻打他们。 当你听见桑树梢上响起脚步声时，就要快速进攻，因为那表示耶和华已在你前头去攻击非利士的军队了。” 大卫遵命而行，打败非利士人，从迦巴一直杀到基色。
撒母耳记下 6:1-23
运约柜到耶路撒冷
大卫又召集了三万名以色列精兵， 率领他们到犹大的巴拉去接上帝的约柜。这约柜以坐在基路伯天使之间的万军之耶和华的名字命名。 他们把上帝的约柜从坐落在山上的亚比拿达家抬出来，放在一辆新车上，由亚比拿达的两个儿子乌撒和亚希约赶车， 亚希约走在约柜前面。 大卫和全体以色列人在耶和华面前用琴、瑟、鼓、钹和锣奏乐，尽情歌舞。 他们走到拿肯的麦场时，拉车的牛失蹄，乌撒就伸手去扶上帝的约柜。 耶和华上帝便向他发怒，因他的不敬而击杀了他。他死在了约柜旁边。 大卫因耶和华击杀乌撒而烦恼，就称那地方为毗列斯·乌撒6:8 “毗列斯·乌撒”意思是“向乌撒发怒”。，沿用至今。
那天，大卫惧怕耶和华，就说：“耶和华的约柜怎能运到我这里？” 他不愿把耶和华的约柜运进大卫城，而是把它运到迦特人俄别·以东家。 耶和华的约柜在俄别·以东家存放了三个月，耶和华赐福给俄别·以东和他全家。
大卫听说耶和华因为约柜而赐福给俄别·以东全家及其一切所有，就欢欢喜喜地去把上帝的约柜从俄别·以东家接进大卫城。 这一次，抬耶和华约柜的人走了六步，大卫就献上公牛和肥犊为祭。 大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前尽情跳舞。 大卫和全体以色列人在欢呼声和号角声中把耶和华的约柜迎进大卫城。
耶和华的约柜进大卫城的时候，扫罗的女儿米甲从窗户往外观看，见大卫在耶和华面前又跳又舞，心里就轻视他。 众人把耶和华的约柜抬进去，安放在大卫所搭的帐幕里。大卫在耶和华面前献上燔祭和平安祭， 然后奉万军之耶和华的名给民众祝福， 还分给所有以色列人，不论男女，每人一个饼、一块肉和一个葡萄饼。众人就各自回家去了。
大卫回到家为自己的家人祝福，米甲出来迎接他，说：“今天以色列王好光彩呀！居然像个粗俗之人，在臣仆和婢女面前露体！” 大卫对她说：“我是在耶和华面前跳舞。祂不用你父亲和你父亲家里的人，而是选立我来治理祂的以色列子民，所以我要在祂面前欢庆。 我要让自己更卑微，自视低贱，但你说的那些婢女会尊重我。”
扫罗的女儿米甲终生都没有生育。
